El primer viatge del submarí tingué lloc el setembre de  1884 al port de Barcelona.

L’Ictíneo I va ser un  submarí construït per Narcís Monturiol. Feia 7 metres de llarg, 2,5 d’amplada i 3,5 de profunditat i la seva finalitat era facilitar la pesca de corall.

Va ser el primer vaixell a tenir doble buc, un interior era esfèric i tenia una capacitat de 7 m3 mentre que el buc exterior tenia forma de peix amb una secció el·líptica  L’Ictíneo I tenia un propulsor pla d’aleta accionat per una tripulació de quatre persones.