El festival ha estat impulsat per la Sex Academy Barcelona, la primera acadèmia de sexualitat de l’estat espanyol, i altres professionals que treballen en feines relacionades amb la sexualitat. La intenció de l’EroStreet és donar veu a les pràctiques sexuals que acostumen a estar més silenciades i lluitar contra els tabús que les envolten. Per això, al festival es pot trobar informació sobre poliamor, el món swinger (intercanvi de parella), el tantra, el fetitxisme o la sexualitat en persones amb diversitat funcional, entre d’altres.

Els assistents poden participar en tallers teòrics i pràctics impartits pels professionals de la Sex Academy Barcelona sobre diverses pràctiques sexuals. A més, aquells que s’acostin fins al Museu Europeu d’Art Modern podran conèixer diversos professionals del sector i compartir-hi les experiències viscudes. A més, hi ha muntada una fira amb diverses parades on trobar les últimes novetats de productes eròtics i una exposició d’art eròtic.

Tot plegat envoltat en un ambient molt festiu i distès que pretén atreure el màxim de gent possible, independentment de l’edat o l’orientació sexual. L’EroStreet té una vocació pedagògica,  amb la intenció que la gent visqui la sexualitat lliure de pors i prejudicis.