L’entitat es va crear l’any 2007 al barri de Porta amb la intenció de combatre la discriminació de les persones amb limitacions i treballar per una societat inclusiva. Des d’un primer moment la sensibilització va ser un eix cabdal en la tasca d’Asendi NB i els escolars, un dels principals objectius. Organitzen tallers, exposicions i xerrades a Nou Barris i arreu de la ciutat en què es dona prioritat a posar els participants a la pell de les persones amb diversitat funcional.
En paral·lel, reivindiquen un espai públic sense barreres arquitectòniques i adaptat a totes les discapacitats. Però l’entitat també té una altra branca: la de facilitar la vida de les persones amb discapacitat. Col·laboren amb el projecte Vivim la vida, de la Lliga Reumatològica, i gestionen el Banc Solidari de Material Ortopèdic, que van crear l’any 2009 i que des de finals del 2014 té la seu als baixos del carrer de Manuel Sanchis Guarner, 14-16. Allà fan préstecs temporals de material com ara cadires de rodes o llits articulats.
