Els primers dispositius comercials de realitat virtual van aparèixer a principis dels anys 90, a 10 anys per acabar el mil·lenni. La realitat virtual convidava a entrar en el futur, però aleshores la tecnologia no acompanyava i, durant molts anys, va quedar relegada a l’àmbit de la recerca. El Sónar +D demostra com ara ha arribat el moment.