L’empresa va arrencar el 1914 molt lligada als “down-car”, uns vehicles que els pilots havien d’arrossegar fins a la part alta de la ciutat. Un cop allà, es llançaven a màxima velocitat. Els germans Armangué, fundadors de David S.A., van idear un motor perquè aquests cotxes també poguessin pujar pendents.
A finals dels anys 20, l’empresa estava en auge amb la fabricació de taxis. Per això, van demanar a l’arquitecte Ignasi Mas Morell la construcció d’un edifici al 230 del carrer d’Aribau. L’immoble es va inaugurar el 1931 i va acollir una flota de 1.000 vehicles.
Als anys 60, la finca es va obrir al carrer de Tuset amb la compra de les plantes baixes dels números 19 i 21. Així, es va poder obrir una terrassa i les Galeries David. Gràcies a això, l’edifici va ser punt de trobada del moviment cultural de la Gauche Divine. Actualment, l’edifici David acull oficines, un aparcament i un centre comercial.
