Esteve Polls va debutar professionalment el 1952 dirigint ‘L’amor viu a dispesa’, de Josep Maria de Sagarra, un dels seus autors preferits. Pocs anys després, el 1957, va portar a escena el primer clàssic en català autoritzat per la censura franquista, ‘Juli Cèsar’ de William Shakespeare. Durant aquella època, va dirigir la Companyia Maragall, que era titular del Teatre Romea, i va fundar la seva pròpia companyia, Teatre Experimental de Barcelona.

A principis dels 60 va marxar a Madrid, i el 1965 va posar rumb a l’Amèrica Llatina amb la seva dona, la també actriu Montserrat Salvador. Allà va col·laborar en la creació de les companyies nacionals de Colòmbia i de Costa Rica. El 1973 va tornar a Catalunya i es va fer càrrec del Teatre Popular de Barcelona Companyia Àngel Guimerà, que tenia la seu al desaparegut Teatro Español del Paral·lel.

Esteve Polls es va retirar el 1995, tot i que 20 anys després encara va portar al TNC un muntatge d”El poema de Nadal’, de Josep Maria de Sagarra (2007), i el 2010, amb 88 anys, va dirigir al Romea ‘Jugant amb Molière’. La seva trajectòria ha estat reconeguda amb distincions com la Creu de Sant Jordi, el 1998, un homenatge de l’Associació d’Actors i Directors Professionals de Catalunya, el 2006, o el premi Arlequí, el 2011.

Totes aquestes vivències les va plasmar en el llibre de memòries ‘Cinc minuts abans que caigui el teló; memòries de tota una vida dedicada al teatre’, que es va publicar el 2009 amb pròleg de Núria Espert.